Alineación, seguimiento y apilado automáticos en un instrumento de astronomía de consumo.
Un instrumento que elimina la parte más difícil de la astrofotografía. Resuelve su propia posición a partir del cielo, mueve dos ejes hasta el objetivo y apila fotogramas en vivo mientras el usuario ve la imagen definirse en su teléfono.
La resolución astrométrica, el control de motores en lazo cerrado y el apilado de imágenes en vivo tenían que convivir en una plataforma embebida alimentada por batería, a la intemperie, con frío y con solo un teléfono como interfaz.
Dividimos el sistema entre un núcleo de movimiento en tiempo real y un procesador de aplicaciones. El control determinista de los ejes se quedó en un MCU, mientras la resolución astrométrica y el apilado corrían en Linux, unidos por un protocolo serie con tramas y comportamiento definido ante fallos.
Una arquitectura de doble procesador: un MCU para el movimiento en lazo cerrado y un procesador de aplicaciones para la imagen, con una placa de control de montura propia.
Resolución astrométrica con un comparador compacto de campos de estrellas, más un modelo entrenado para puntuar la calidad de los fotogramas antes del apilado.
Una app móvil sobre BLE y Wi-Fi Direct para la configuración, la selección de objetivos y la vista en vivo, con las capturas de sesión almacenadas en el dispositivo.
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