Automatische Ausrichtung, Nachführung und Stacking in einem Astronomieinstrument für Endkunden.
Ein Instrument, das den schwersten Teil der Astrofotografie abnimmt. Es bestimmt seine Position aus dem Sternfeld, fährt zwei Achsen zum Ziel und stackt Aufnahmen live, während der Nutzer am Telefon zusieht, wie das Bild schärfer wird.
Plate Solving, geregelte Motorsteuerung und Live-Stacking mussten auf einer akkubetriebenen Embedded-Plattform koexistieren — draußen, in der Kälte, mit dem Telefon als einziger Schnittstelle.
Wir haben das System in einen Echtzeit-Bewegungskern und einen Applikationsprozessor getrennt. Die deterministische Achsregelung blieb auf einem MCU, Solving und Stacking liefen auf Linux, verbunden über ein gerahmtes serielles Protokoll mit definiertem Fehlerverhalten.
Eine Architektur mit zwei Prozessoren: ein MCU für die geregelte Bewegung, ein Applikationsprozessor für die Bildverarbeitung, mit eigener Treiberplatine für die Montierung.
Astrometrisches Plate Solving mit einem kompakten Sternfeld-Matcher, plus ein gelerntes Modell zur Bewertung der Bildqualität vor dem Stacking.
Eine Mobile-App über BLE und Wi-Fi Direct für Einrichtung, Zielauswahl und Live-Bild, mit Aufnahmen der Sitzung auf dem Gerät.
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