硬件
带隔离 I/O 的传感与执行节点，加上一台把本地总线桥接到云端的网关。
- 工业级隔离 I/O，带保护电路
- RS-485 与 CAN 本地总线
- 网关支持蜂窝与以太网上行
- 导轨式外壳，宽温工作
项目概览
一套面向分布式设备的控制系统。节点在本地运行，网络断了照常工作；网关做汇聚，运维人员从 Web 与移动端管理整个设备群。
挑战
现场网络不可靠、硬件代次混杂，而安全相关的行为不能依赖云端可达。
方案
控制逻辑放在节点上。云端只下发意图、观察结果，所以上行断掉影响的是上报，不是控制。带版本的设备协议让新旧硬件共处在同一个设备群里。
架构
AI
在遥测数据上做异常检测，在问题扩大之前把漂移和失效特征暴露出来。
- 按节点做无监督异常检测
- 跨设备群的漂移检测
- 维护信号按置信度排序
- 运维反馈回流到模型
软件
带版本的 MQTT 协议、离线优先的控制运行时，以及面向运维的 Web 与移动端控制台。
- 离线优先控制，带本地安全联锁
- 带版本协议兼容多代硬件
- 按站点分批的设备群 OTA
- 基于角色的权限与完整审计记录
结果
- 上行中断不影响控制
- 三代硬件共用同一个设备群
- 不用现场出差就能全量升级
- 异常信号在故障发生前送到运维手里
技术栈
硬件
Industrial I/ORS-485CAN
AI
Anomaly DetectionDrift Monitoring
嵌入式
RTOSLinux GatewayOTA
云端
MQTTTime-seriesWeb + Mobile