解决方案
AI 与物理世界相遇的七个领域。每个领域都有明确的方法、验证过的场景、一套技术组合，以及落过地的项目。
01
智能长在架构里，而不是后来贴上去的。
问题
大多数 AI 功能都是后期加进去的，模型因此受制于早已定好的算力、延迟与数据决策。结果就像在产品上挂了一个 demo。
方法
我们从第一次架构评审就围绕模型来设计产品——什么跑在哪里、每次交互成本多少、它怎么失败，以及它在思考时用户看到什么。
验证过的场景
对话式硬件
以语音为主要交互的设备。唤醒词与音频处理留在本地；识别与推理走流式，第一段音频到达就开始播放。我们把首音延迟当作产品指标来盯。
辅助作业
面向操作者的产品，模型给建议、由人确认。真正有工程含量的是置信度怎么呈现和兜底路径怎么走，而不是模型本身。
自主决策
模型不经复核就行动的闭环产品。上线之前必须有确定性护栏、有界的动作空间和完整的审计记录。
能力
技术
02
出厂之后还会继续变聪明的联网设备。
问题
联网硬件常常一发货就被冻结。没有安全的升级机制和真实遥测，产品无法改进，问题也看不见。
方法
我们把设备、云端与升级通道当成一个系统来做，让行为可以在现场改进，支持分批下发，也留好退路。
验证过的场景
分布式设备监控
分散在多个站点、上行不可靠的节点。控制与安全逻辑在本地运行，云端下发意图、观察结果，所以断网影响的是上报，不是运行。
消费级联网产品
配网体验直接决定留存。我们按真实家庭网络下的首次使用者来设计配网流程，BLE 配对失败时有 captive 兜底。
多代次混合设备群
硬件版本会不断累积。从第一版就带版本的设备协议，让三代硬件共用一个设备群、一个控制台和一条 OTA 通道。
能力
技术
03
在真实的功耗与内存预算里跑真实的模型。
问题
在工作站上跑得好的模型，很少能塞进嵌入式目标。量化拖到后期才做，精度掉下来，进度只能硬扛。
方法
我们很早就把候选模型放到真实芯片上跑基准，然后做量化与优化，精度全程对齐一套固定评测集。
验证过的场景
隐私受限的推理
数据完全不能离开设备。整条链路都在本地运行，只传结构化结果——这改变的是芯片选择，不只是软件。
延迟敏感的控制
推理嵌在控制环里，往云端跑一趟根本不成立。我们按最坏情况而不是平均值做延迟预算，并在持续热负载下验证。
成本受限的量产品
NPU 预算由零售价决定。我们从最便宜、但能满足要求的芯片往上找，而不是从最强的往下砍。
能力
技术
04
从传感器到决策，整条路径都要做工程。
问题
视觉精度通常在模型跑起来之前就丢掉了——丢在光学、曝光、时序和图像链路上，而不是网络权重里。
方法
我们把光学、传感器、ISP 调校与模型当成一条链路，并用产品真实使用环境里拍到的素材去验证。
验证过的场景
固定安装监测
场景已知、安装方式已知、光照不可控。精度的大头来自在选模型之前，就用真实素材把光学和曝光策略定死。
动作与姿态分析
信号是时序的，不是逐帧的。检测以较低频率运行，跟踪在两次推理之间维持目标身份，普通算力也能跑出稳定帧率。
检测与测量
把视觉当作测量仪器。标定、重复性和明确的失效行为，比模型的原始精度更重要。
能力
技术
05
在普通硬件上做出即时感的对话。
问题
语音产品栽在延迟和噪声上。这两件事在语言模型介入之前，就已经被音频前端和流式架构决定了。
方法
唤醒词与音频处理留在设备端；识别、推理与合成都走流式，第一段音频到达就能开始播放，而不是等最后一段。
验证过的场景
低成本语音助手
唤醒词塞进 MCU 的内存预算，识别与推理走流式。BOM 通常由音频通路主导，而不是算力。
免手持工业界面
触摸屏不实用的嘈杂环境。波束成形加上受限的命令文法，在精度和延迟上都胜过通用模型。
多语言设备
一个产品，几个市场。语言路由在网关侧完成，加一门语言不需要发布固件。
能力
技术
06
Physical AI——感知、规划与控制在同一个系统里。
问题
机器人项目常常把感知与控制拆开做，而把它们接起来的集成成本，总在进度最糟糕的时刻到来。
方法
我们把感知、规划与运动栈放在一起构建，确定性实时控制与上层智能之间用明确的契约隔开。
验证过的场景
固定工位操作
带视觉引导修正的可重复抓放。节拍时间与重复精度是规格；安全由硬件强制。
室内移动自主
在与人共享的空间里导航。定位、避障，以及一个能否决规划器的安全层，是这类工作的核心。
仪器自动化
科学与光学仪器里的精密运动，长时间会话下的亚角分精度比速度更重要。
能力
技术
07
经得起制造环节考验的消费硬件。
问题
能跑的原型不等于产品。成本、良率、认证与模具都会改变设计，而且通常发生在进度已经承诺之后。
方法
我们从一开始就按 BOM、测试与认证路径来设计，并把原型推向试产，而不是推向一场演示。
验证过的场景
电池优先的产品
穿戴与便携设备，平均电流决定了其他所有约束。第一周就有实测电流预算，功能取舍才谈得上。
带屏与设备端 UI 的产品
设备上的界面承载品牌。算力要结合 UI 与推理负载一起选，而且要在画原理图之前定下来。
生态集成产品
Matter、HomeKit 与 Alexa 的接入会决定射频方案和认证路径，所以生态选择属于架构问题。
能力
技术